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      自移動(dòng)設(shè)備的控制方法、自移動(dòng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40401930

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      本發(fā)明涉及智能控制,特別是涉及一種自移動(dòng)設(shè)備的控制方法、自移動(dòng)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、常規(guī)的柵格地圖的分辨率即柵格尺寸通常只是根據(jù)精度需求進(jìn)行設(shè)置,即,若需要精度高一些,則設(shè)置分辨率大一些,而若需要精度低一些,則設(shè)置分辨率小一些。、自移動(dòng)設(shè)備在工作過(guò)程中,需要在柵格地圖中對(duì)已工作區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記,以與未工作區(qū)域相區(qū)分,標(biāo)記以單個(gè)柵格為單位,即一次標(biāo)記只能標(biāo)記整個(gè)柵格。如果已工作區(qū)域中包含不完整的柵格,則在柵格地圖中無(wú)法只對(duì)該柵格中已處理過(guò)的部分進(jìn)行標(biāo)記,若標(biāo)記整個(gè)柵格,則該柵格中未處...
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