技術(shù)編號：40402396
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及基于要在其中執(zhí)行任務的場景的多個圖像來操控機器人以執(zhí)行預給定任務。背景技術(shù)、機器人可以以高精度、特別是高重復準確度來執(zhí)行操縱任務。但是，必須針對每個單獨的工作步驟專門操控這些機器人。在機器人能夠履行(abarbeiten)復雜的任務之前，必須首先將其拆解為子任務，然后才能由機器人履行這些子任務。機器人自動化執(zhí)行任務所帶來的額外好處因此被手動將任務分解為子任務所付出的努力所抵消。、(m.ahn等人的“do?as?i?can,not?as?i?say:grounding?languag...
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