技術編號:40403253
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人,具體涉及一種電驅(qū)動仿人靈巧手。背景技術、仿人靈巧手,作為機器人技術的一個重要分支,具有深遠的意義。仿人靈巧手可以通過模擬人類手指的結(jié)構(gòu)和運動機制,實現(xiàn)精細的抓取、操作和感知能力,使得機器人能夠完成許多需要人手操作的復雜任務。在工業(yè)制造、物流運輸?shù)阮I域,仿人靈巧手可以替代人類進行重復性、高精度和高危險性的工作,降低人員的安全風險。高度仿人的靈巧手可使機器人能夠進入更多需要人手操作的領域,如醫(yī)療、服務、教育等,從而拓展機器人的應用領域。特別是伴隨人形機器人普及和應用,它將逐漸改變...
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