技術(shù)編號：4040338
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及具備向轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)施加輔助力的馬達(dá)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)作為上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置，眾所周知有日本特開2004 - 66999號公報所記載的技術(shù)。在此類電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，使用下述(A)式而運(yùn)算出馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角速度而且，基于該旋轉(zhuǎn)角速度《的大小來進(jìn)行各種馬達(dá)控制。在(A)式中，Vm表示馬達(dá)的端子間電壓、R表示馬達(dá)的電阻、Im表示馬達(dá)的電流、Ke表示反電動勢常數(shù)(V*s/rad)。作為馬達(dá)電流Im和馬達(dá)電壓Vm而使用測定值。作為R， 使用基于表示...
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