技術(shù)編號：40403586
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及夾具設(shè)備，尤其涉及一種基于嵌入式的水下被動柔性夾持機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、目前更多是使用魚網(wǎng)等形式進(jìn)行捕捉，捕捉難度大，尤其是棲底魚更難捕捉，采用漁網(wǎng)等形式在捕魚效率低，工作人員勞動強(qiáng)度大。、現(xiàn)有的用于捕捉魚的夾持機(jī)構(gòu)主要是剛性夾爪，剛性夾持器會對活體魚類造成傷害；也有一些柔性夾持機(jī)構(gòu)，柔性夾持機(jī)構(gòu)多為主動式夾持機(jī)構(gòu)，由上位機(jī)控制進(jìn)行夾取，需要上位機(jī)主動觸發(fā)，但由于活體魚類會規(guī)避，因此對響應(yīng)速度會有更高的要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型的目的是提供一種基于嵌入式的水下被動柔性夾持機(jī)構(gòu)，解決...
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