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      一種地下密閉空間內(nèi)NLOS場景下PDR輔助UWB協(xié)同定位方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40403595

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      本發(fā)明屬于定位,具體涉及一種地下密閉空間內(nèi)nlos場景下pdr輔助uwb協(xié)同定位方法。背景技術(shù)、在地下工程中,精準(zhǔn)定位對(duì)于保障人員安全和提高作業(yè)效率至關(guān)重要。當(dāng)前,有多種定位技術(shù)被應(yīng)用于地下人員及設(shè)備定位,其中包括rfid定位、zigbee定位、wi-fi定位、藍(lán)牙定位和uwb定位等。rfid難以集成到移動(dòng)設(shè)備中且作用距離短;zigbee技術(shù)信號(hào)不穩(wěn)定,定位范圍小,安全性差;wi-fi定位技術(shù)易受環(huán)境的干擾,并且當(dāng)訪問點(diǎn)多時(shí),定位效果較差。、例如公開號(hào)為cna的中國專利文件...
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