技術(shù)編號(hào)：40406035
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開(kāi)涉及用于實(shí)現(xiàn)車輛等的自動(dòng)駕駛的生成通過(guò)地點(diǎn)的通過(guò)地點(diǎn)生成裝置。背景技術(shù)、近年來(lái)，自動(dòng)駕駛的汽車以及自主搬送臺(tái)車等自主移動(dòng)體的開(kāi)發(fā)得到發(fā)展。對(duì)這些自主移動(dòng)體進(jìn)行行駛控制以使得到達(dá)包括所決定的目標(biāo)位置的目標(biāo)狀態(tài)。但是，根據(jù)情況，有時(shí)根據(jù)利用外部傳感器等得到的信息，接近目標(biāo)位置才能識(shí)別到目標(biāo)位置不能通過(guò)。例如，在通過(guò)收費(fèi)站閘門的場(chǎng)景中，考慮如下場(chǎng)景：在對(duì)象車從收費(fèi)站閘門還有充分的距離的階段選定了目標(biāo)的收費(fèi)站閘門的情況下，接近最初作為目標(biāo)的收費(fèi)站閘門才得知該收費(fèi)站閘門未運(yùn)行或者在收費(fèi)站內(nèi)停著故障...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。