技術(shù)編號(hào)：40405137
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人同時(shí)定位和建圖，尤其涉及基于全約束的d激光slam方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)在特征稀疏的退化環(huán)境下高精度、高穩(wěn)健性的定位和地圖構(gòu)建。背景技術(shù)、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、近年來，自動(dòng)駕駛汽車、智能巡檢機(jī)器人等一系列自動(dòng)化產(chǎn)品的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)定位和建圖（slam）作為其中的關(guān)鍵技術(shù)，受到廣泛關(guān)注。而d激光slam以其精度高的特點(diǎn)，成為slam發(fā)展的重要方向之一?，F(xiàn)有的d激光slam通常會(huì)融合慣...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。