技術(shù)編號：40405238
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及慣性/衛(wèi)星組合導航，特別是涉及一種機載全源衛(wèi)星-慣性緊組合導航高效動靜態(tài)信息融合方法。背景技術(shù)、受限于有限載重量和能源供給，現(xiàn)有小型無人飛行器無法裝載諸如高精度慣性導航系統(tǒng)、精密進近雷達、天文導航星敏感器等傳統(tǒng)的高精度自主導航系統(tǒng)，由此導致的自主導航能力缺陷很大程度上造成了自主飛行技術(shù)困難?，F(xiàn)有工程方案傾向選用高性價比的機載衛(wèi)星導航（global?navigation?satellite?system，gnss）模塊和視覺傳感器，配合遙控鏈路完成對無人飛行器的人工導航與控制。一方面，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。