技術(shù)編號:40405320
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能搬運,更具體地說,本發(fā)明涉及一種基于光通訊的智能搬運系統(tǒng)及搬運設(shè)備。背景技術(shù)、在目前的智能搬運系統(tǒng)中,光通訊通常用于控制指令、路徑規(guī)劃和實時反饋等信息的快速傳遞,而搬運環(huán)境中可能存在各種障礙物、狹窄區(qū)域或死角,其中反射鏡系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)光信號的多點覆蓋和定向反射,進而優(yōu)化信號傳輸路徑,使光通訊在復(fù)雜搬運環(huán)境中更具適應(yīng)性。然而在關(guān)鍵區(qū)域反射鏡布設(shè)時反射鏡必須精準(zhǔn)定位并對準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域,以確保光信號能夠準(zhǔn)確反射到指定的位置,稍有偏差就可能導(dǎo)致信號失準(zhǔn),甚至反射不到目標(biāo)區(qū)域,此外在對光信號落點...
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