技術編號：40405589
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及自動駕駛規(guī)劃，具體而言，涉及一種基于運動學模型的自動駕駛規(guī)劃方法和裝置、設備及介質(zhì)。背景技術、自動駕駛系統(tǒng)是一個對安全性、準確性、穩(wěn)定性要求極為苛刻的實時處理系統(tǒng)。當前熱門的端到端（end?to?end）架構(gòu)在擬人化駕駛方面取得了巨大的進步，但在安全性、準確性和穩(wěn)定性方面仍存在較大的挑戰(zhàn)，尚難滿足l級以上自動駕駛的商業(yè)化落地需求。、目前工業(yè)界的主流方案仍然是基于感知、定位、地圖、預測、規(guī)劃、控制等模塊的瀑布架構(gòu)，其中的規(guī)劃模塊又分為行為決策、軌跡規(guī)劃兩個子模塊。行為決策子模塊用于...
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