技術(shù)編號：40407228
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及機器人，尤其涉及一種管廊巡檢機器人的自適應(yīng)爬坡機構(gòu)。背景技術(shù)、管廊巡檢機器人通常以吊掛式延軌道巡檢，行走軌道通常為架設(shè)在巷道頂部的雙圓導軌，而由于在巡檢過程中有上下坡道，故行走軌道通常隨著巷道起伏變化而變化，管廊巡檢機器人在行走軌道上具有水平行走、爬坡以及下坡多種行走工況；當粉塵、水汽積聚在斜坡行走軌道上時，容易造成行走軌道摩擦系數(shù)減小，進而導致巡檢機器人在上坡或下坡過程中打滑，影響正常巡檢，嚴重時還會造成溜車事故。、因此需要一種管廊巡檢機器人的自適應(yīng)爬坡機構(gòu)，該自適應(yīng)爬坡機構(gòu)配合...
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