技術(shù)編號：40441604
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械臂路徑規(guī)劃，具體涉及一種基于改進(jìn)雙向rrt*算法的機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、伴隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，其應(yīng)用場景也日益多樣化，如工件裝配、金屬焊接、物料搬運(yùn)等。路徑規(guī)劃作為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)化智能化的重要技術(shù)手段，良好的路徑規(guī)劃算法能夠保障工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中的安全性和可靠性。目前，移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法通常是基于圖搜索的dijkstra、a*算法和基于勢場的apf算法。雖然a*等算法能夠找到可行路徑，但在高維空間下，這些算法的復(fù)雜度與計(jì)算量會大幅增加；而apf算法...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。