技術(shù)編號：40441827
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人感知，尤其涉及一種機器人感知的地形識別步態(tài)控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。背景技術(shù)、雙足機器人在未知環(huán)境中必須敏銳的感知地形特征，具備對這些特征的精確識別能力，并能夠在實時處理地形特征信息的同時做出相應(yīng)的調(diào)整，以確保機器人能夠順利穿越各種復(fù)雜地形。因此，地形識別已成為機器人的一項關(guān)鍵功能，對自主步態(tài)規(guī)劃和實時步態(tài)策略調(diào)整具有重要意義，對提高雙足機器人在復(fù)雜和動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)性和魯棒性至關(guān)重要。、當前基于機器人的地形識別方法，需要添加多個傳感器用于采集數(shù)據(jù)，導(dǎo)致計算復(fù)雜度和成本較高...
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