技術(shù)編號：40442018
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及路徑優(yōu)化，具體涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的車輛-無人機(jī)協(xié)同配送路徑優(yōu)化方法。背景技術(shù)、隨著電商的快速發(fā)展，按需配送服務(wù)需求不斷增長，傳統(tǒng)物流配送模式效率低下，而無人機(jī)因其高機(jī)動性和不受地面交通影響，被視為解決這一問題的潛在方案。使用車輛-無人機(jī)協(xié)同配送，可彌補(bǔ)無人機(jī)續(xù)航和載重的不足，實現(xiàn)更高效的城市物流配送。、車輛-無人機(jī)協(xié)同配送路徑優(yōu)化屬于旅行商問題（tsp），這是一個np-hard問題，目前多數(shù)研究采用精確算法或啟發(fā)式算法求解。精確算法通常只適用于求解小規(guī)模實例；啟發(fā)式算法在當(dāng)前...
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