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      一種爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40443009

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      本技術(shù)屬于爬壁機(jī)器人領(lǐng)域,具體涉及一種爬壁機(jī)器人的噴盤密封結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、融合超高壓水射流技術(shù)的爬壁機(jī)器人是一種結(jié)合了超高壓水射流技術(shù)的新型爬壁機(jī)器人,能夠在弧狀立面,如大型船舶、儲(chǔ)罐外表面上自由爬行移動(dòng),并通過(guò)噴射超高壓水流來(lái)對(duì)儲(chǔ)罐的金屬表面進(jìn)行清洗、除漆、除銹等工作,能夠替代傳統(tǒng)噴砂除銹的工作方式,實(shí)現(xiàn)高效環(huán)保作業(yè)。、但是在作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的廢水內(nèi)部含有小顆粒,經(jīng)常會(huì)隨作業(yè)的進(jìn)行進(jìn)入到傳動(dòng)齒輪的嚙合部位,從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)噴盤的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頻繁卡死,影響驅(qū)動(dòng)噴盤的工作。針對(duì)此問(wèn)題目前最常見的解決方式是在...
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