技術(shù)編號(hào)：40443474
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及建筑機(jī)器人，具體地，涉及一種墻面抹灰機(jī)器人行走施工控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、墻面抹灰機(jī)器人為地面全向移動(dòng)機(jī)器人，底盤具有x、y、yaw三個(gè)方向自由度，其中，x方向?yàn)闄M向，y方向?yàn)榭v向，yaw方向?yàn)榻嵌确较颉γ婺ɑ覚C(jī)器人在房間內(nèi)以順時(shí)針順序進(jìn)行作業(yè)，即從機(jī)器人本體看向施工墻面時(shí)機(jī)器人始終向右移動(dòng)完成施工任務(wù)?，F(xiàn)有的抹灰機(jī)器人采用slam(simultaneous?localization?and?mapping，同步定位與建圖)定位進(jìn)行行走控制，其存在以下問題：、、墻面抹灰機(jī)器人需要在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。