技術(shù)編號:40443668
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及萬向節(jié),具體為一種旋轉(zhuǎn)精度高的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、在delta機器人中,萬向節(jié)可用于中間旋轉(zhuǎn)軸不同角度的扭矩傳遞,從而實現(xiàn)末端的旋轉(zhuǎn)動作。萬向節(jié)的多功能性和靈活性,使得它們成為制造和自動化領(lǐng)域中不可或缺的一部分。、現(xiàn)有的萬向節(jié)大部分采用十字軸承的結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)會存在間隙,不能同時兼顧高旋轉(zhuǎn)精度和高扭矩傳遞,保證高扭矩傳遞時,不能兼顧高旋轉(zhuǎn)精度,二者不能保證共存。本實用新型既能保證高旋轉(zhuǎn)精度,又能兼顧高扭矩傳遞,解決了當下萬向節(jié)的痛點。技術(shù)實現(xiàn)思路、本實用新型的目的在于提供一種旋...
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