技術(shù)編號：40450834
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及煤礦地質(zhì)勘察設(shè)備，具體為一種用于煤礦地質(zhì)勘察機器人。背景技術(shù)、煤礦地質(zhì)勘察機器人的開發(fā)與應(yīng)用，是在我國煤炭資源開采不斷向深部延伸、安全高效生產(chǎn)需求日益增長的背景下應(yīng)運而生的，煤炭作為我國的主要能源，其資源的開發(fā)和利用對我國能源安全具有非常重要的意義，機器人技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等的發(fā)展為煤礦地質(zhì)勘察提供了新的技術(shù)手段，機器人需要搭載多種傳感器，如地質(zhì)雷達、紅外線探測器、聲波探測儀等，用于采集地質(zhì)數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理與識別技術(shù)分析地質(zhì)結(jié)構(gòu)；、現(xiàn)有技術(shù)中，由于煤礦地質(zhì)勘察機器人...
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