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      一種碼垛夾具及碼垛機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):40450930

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      本技術(shù)涉及碼垛設(shè)備,尤其涉及一種碼垛夾具及碼垛機(jī)器人。背景技術(shù)、在許多產(chǎn)品生產(chǎn)以及包裝過(guò)程的碼垛中,常常需要在每層產(chǎn)品之間增加珍珠棉、紙隔板、泡棉等隔離材料,防止產(chǎn)品碰撞產(chǎn)生的產(chǎn)品損壞。隨著機(jī)械自動(dòng)化的不斷發(fā)展,普通的碼垛夾具僅可通過(guò)夾爪對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行夾持和碼垛,碼垛完成后則需要人工操作其他輔助夾具進(jìn)行每層隔離材料的放置工作,現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方案是通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的裝置分別進(jìn)行碼垛和鋪裝隔離材料,導(dǎo)致設(shè)備體積較大且使用的執(zhí)行元器件多,在機(jī)械裝置操作空間有限的情況下,不方便對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持和碼垛,碼垛效率低...
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