技術(shù)編號(hào):40474255
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及機(jī)器人調(diào)試,具體涉及一種機(jī)器人調(diào)試安裝架。背景技術(shù)、在工業(yè)機(jī)器人安裝完成之后,常需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、校正,以能夠使得該工業(yè)機(jī)器人能夠在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。、一般地,對(duì)于大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人而言,其調(diào)試、校正作業(yè)一般包括了編程調(diào)試(程序編寫、運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置、運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)試等)、精度校正(自由度調(diào)整、控制系統(tǒng)校準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)精度校正等)等方面。在這些調(diào)試過程中,可能會(huì)用到多種的專業(yè)電子儀器,例如,示波器、輔助電源、示教器等。、但是,在目前的調(diào)試過程中,存在兩個(gè)方面的...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。