技術編號：4064090
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種搜索探測機器人，特別是一種方便適用于煤礦井下復雜地形的搜索探測機器人。背景技術 目前國內外煤礦井下搜救工作的輔助設備中鮮有應用救援機器人。美國DiscoverMiner公司開發(fā)的MinBot-XA和MOLE是目前國際上僅有的井下救援機器人的原型，但前者易傾覆；后者采用圓柱狀輪子，前后兩部分由縱向軸連接，機器人上下部分結構對稱，不存在傾覆的問題，但單體機器人長度的限制決定了其有限的越障能力。發(fā)明內容為解決煤礦井下復雜環(huán)境中環(huán)境監(jiān)測、人員搜索定位...
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