技術(shù)編號(hào):4071175
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。車輛用轉(zhuǎn)向控制裝置(10)具有作為第一轉(zhuǎn)彎響應(yīng)可變裝置的轉(zhuǎn)向角可變裝置(14),變更相對于轉(zhuǎn)向操作的車輛的橫擺率的增益;作為第二轉(zhuǎn)彎響應(yīng)可變裝置的后輪轉(zhuǎn)向裝置(42),變更相對于轉(zhuǎn)向操作的車輛的橫向加速度的增益,其中,在行駛路的曲率的大小為第一基準(zhǔn)值以下的狀況下(步驟100),以在行駛路的寬度較小時(shí)與行駛路的寬度較大時(shí)相比,橫向加速度的增益相對于橫擺率的增益之比增大的方式,控制轉(zhuǎn)向角可變裝置(14)及后輪轉(zhuǎn)向裝置(42)中的至少一方(步驟110、120、3...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。