技術(shù)編號(hào)：4071657
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。提供作業(yè)方法和作業(yè)裝置，不論伴隨輸送的振動(dòng)如何，都對(duì)輸送中的作業(yè)對(duì)象物（工件）進(jìn)行高精度的作業(yè)。所述作業(yè)方法包含振動(dòng)預(yù)測(cè)工序，根據(jù)由工件輸送裝置（2）輸送的過程中的工件（W）產(chǎn)生的振動(dòng)的測(cè)量結(jié)果預(yù)測(cè)以后將在工件（W）中產(chǎn)生的預(yù)測(cè)振動(dòng)模式；振動(dòng)執(zhí)行工序，將機(jī)器人（131）控制成與以預(yù)測(cè)出的預(yù)測(cè)振動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的振動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作；振動(dòng)檢測(cè)工序，檢測(cè)在振動(dòng)執(zhí)行工序中機(jī)器人（131）產(chǎn)生的振動(dòng)；以及振動(dòng)調(diào)整工序，對(duì)機(jī)器人（131）產(chǎn)生的振動(dòng)與預(yù)測(cè)振動(dòng)模式進(jìn)行比較，在不同的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。