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      一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):4077770

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      本實(shí)用新型公開了一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人,其包括相套并在一徑向上的兩端鉸接以旋轉(zhuǎn)配合的一內(nèi)圓環(huán)和一外圓環(huán),內(nèi)圓環(huán)和外圓環(huán)的外徑面上分別套接一輪圈;內(nèi)圓環(huán)的環(huán)內(nèi)空間中還包括固定于內(nèi)圓環(huán)上的夾角電機(jī)用于改變內(nèi)圓環(huán)和外圓環(huán)相對(duì)折疊角度,外圈電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)連接外輪圈轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)圈電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)連接內(nèi)輪圈轉(zhuǎn)動(dòng);在上述徑向上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一重力校位的重?cái)[,重?cái)[底部固定有照明器,重?cái)[頂部固定有偵測(cè)器;還固定連接有一電控盒和一電源盒;只要外圓環(huán)與內(nèi)圓環(huán)展開一小角度,就能使外輪圈和內(nèi)...
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