技術(shù)編號：4084954
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種氣壓仿生爬桿機器人，其特征在于它包括上夾臂，用于驅(qū)動所述上夾臂作夾緊松開動作的驅(qū)動裝置Ⅰ，下夾臂，用于驅(qū)動所述下夾臂作夾緊松開動作的驅(qū)動裝置Ⅱ，將所述上夾臂和下夾臂鉸接在一起、并使二者能夠在豎直方向作上下翻轉(zhuǎn)運動的鉸鏈，以及用于驅(qū)動上夾臂和下夾臂作上下翻轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置Ⅲ。本實用新型這種氣壓仿生爬桿機器人結(jié)構(gòu)簡單，操控方便且攀爬非常穩(wěn)定。專利說明氣壓仿生爬桿機器人 [0001]本實用新型涉及一種氣壓仿生爬桿機器人，屬于爬桿機器人領(lǐng)...
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