技術(shù)編號：4095195
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種煤礦救援探測機(jī)器人。背景技術(shù)目前全國煤礦各種礦難頻繁發(fā)生，導(dǎo)致了重大人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。在煤礦丌采過程 中，出現(xiàn)"火點(diǎn)"的巷道會產(chǎn)生大量的一氧化碳等有毒有害氣體，必須將"火點(diǎn)"完全熄 滅、氣體完全排空、溫度降至常溫后方可打開封閉巷道繼續(xù)開采。然而，"火點(diǎn)"何時完 全熄滅、開采環(huán)境是否安全，很難準(zhǔn)確知道。若派人員進(jìn)入現(xiàn)場檢測封閉巷道情況則是非 常危險(xiǎn)的，在這類檢測作業(yè)中曾多次出現(xiàn)安檢人員死亡的重大事故。煤炭開采企業(yè)迫切需...
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