技術(shù)編號：4102708
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及同軸二輪車以及同軸二輪車的控制方法，尤其涉及轉(zhuǎn)彎行駛技術(shù)。 背景技術(shù)近年來開發(fā)了一種移動(dòng)體，其使用陀螺傳感器、加速度傳感器等來檢測自身的姿 勢信息，基于檢測出的姿勢信息進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在這種移動(dòng)體中，根據(jù)陀螺傳感器和加速度 傳感器的檢測信號檢測出自身的姿勢信息，通過對倒擺姿勢的控制原理或者雙足步行機(jī)器 人控制的ZMP(Zer0M0ment Point 零力矩點(diǎn))控制原理來計(jì)算對馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)指令并向馬達(dá) 控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令數(shù)據(jù)，以保持自身的姿勢。通過...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。