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      一種電磁式智能攀爬機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):4108174

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      本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域,具體涉及一種智能攀爬機(jī)器人。背景技術(shù)高壓輸電線路是電力系統(tǒng)的動(dòng)脈,很多高壓鐵塔在高山頂或者懸崖邊,鐵塔的安全直接關(guān)系到供電的穩(wěn)定性和可靠性。需要定期對(duì)輸電線路桿塔及其附件進(jìn)行檢修和維護(hù),以確保輸電線路的安全可靠運(yùn)行。目前國(guó)內(nèi)人工攀登鐵塔是高壓輸電線路的檢修、維護(hù)基本上采用的方式,如絕緣子檢測(cè)、清掃、鐵塔維護(hù)等,都需要人工完成,這不僅大量消耗檢修人員的體力,影響工作效率,對(duì)于懸崖邊的鐵塔更是嚴(yán)重威脅檢修人員的安全。當(dāng)鐵塔工作人員在高...
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      • 卞老師:1.汽車(chē)動(dòng)態(tài)仿真與控制 2.機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 3.現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)計(jì)技術(shù) 3.車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)