技術(shù)編號(hào)：4108424
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。—種具有調(diào)控裝置的四足機(jī)器人[0001]本實(shí)用新型涉及一種四足機(jī)器人，具體涉及一種具有調(diào)控裝置的四足機(jī)器人。背景技術(shù)[0002]現(xiàn)有四足機(jī)器人看，大多數(shù)具有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即單腿具有兩至三個(gè)自由度，可 以前進(jìn)、后退、及行走在傾斜路面。而這樣的四足行走機(jī)構(gòu)存在自由度多、控制系統(tǒng)復(fù)雜、能 耗大的問題，不便于四足行走機(jī)器人在負(fù)重條件下的長(zhǎng)期穩(wěn)定行走。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中四足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)存在自由度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 能耗大、不便于四足...
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