技術(shù)編號(hào):4118500
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種可以應(yīng)用在水下機(jī)器人液壓系統(tǒng)的液壓補(bǔ)償器。背景技術(shù)補(bǔ)償器是水下機(jī)器人液壓系統(tǒng)中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié),通常接在液壓系統(tǒng)的回油管路上,通過(guò)補(bǔ)償器內(nèi)彈簧的預(yù)壓縮使系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)高于工作環(huán)境的壓差,防止海水進(jìn)入系統(tǒng)中,同時(shí)使系統(tǒng)中的密封艙體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化。但是,由于應(yīng)用的對(duì)象不同,還沒(méi)有通用的液壓補(bǔ)償器可用于水下作業(yè)。目前常用的補(bǔ)償器其所附加的傳感器為外置式,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)檢測(cè),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,本身價(jià)格高,不適用于水下作業(yè)用,另外,它的皮囊暴露在外,...
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