技術(shù)編號(hào)：4125073
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種，用于解決現(xiàn)有水下機(jī)器人矢量推進(jìn)方法方向控制單一的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)方案是利用現(xiàn)有單自由度推進(jìn)器進(jìn)行多自由度矢量推進(jìn)布局，使水下機(jī)器人前后兩對(duì)水平推進(jìn)器分別通過(guò)一支推進(jìn)矢量控制軸聯(lián)接成為一體，通過(guò)矢量推進(jìn)伺服機(jī)構(gòu)的控制可以聯(lián)動(dòng)完成推力矢量的旋轉(zhuǎn)輸出，實(shí)現(xiàn)各推進(jìn)器推力在特定自由度方向上的優(yōu)化組合，且易于工程實(shí)現(xiàn)。專(zhuān)利說(shuō)明 [0001] 本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人矢量推進(jìn)方法，特別是涉及一種水下機(jī)器人多自由度 矢量推進(jìn)布局方法。 背景技術(shù) ...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。