技術編號：4125588
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種水下蛇形機器人關節(jié)模塊，包括可多方向偏轉的本體及設置在本體兩端部的連接部，所述本體及所述連接部外表面包覆有防水護套，所述本體包括多個空心環(huán)，所述空心環(huán)均設有四個活動連接點，其中相對的兩個所述活動連接點設置在所述空心環(huán)上表面，另兩個所述活動連接點設置在所述空心環(huán)下表面，所述相鄰的空心環(huán)通過所述活動連接點活動連接。本實用新型具有多方向靈活偏轉扭動能力，非常適合在水下工作。專利說明一種水下蛇形機器人關節(jié)模塊[0001]本實用新型涉及機器人結構...
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