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      自動(dòng)駕駛儀及其方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):4136657

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      一種直升機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括對(duì)直升機(jī)的飛行提供姿態(tài)保持的內(nèi)環(huán),該內(nèi)環(huán)包括應(yīng)用于內(nèi)環(huán)的給定級(jí)別的冗余。外環(huán)構(gòu)造為對(duì)直升機(jī)的飛行提供導(dǎo)航功能,該外環(huán)包括與內(nèi)環(huán)不同的冗余級(jí)別。致動(dòng)器提供作用在連桿上的用于在電源故障期間穩(wěn)定直升機(jī)飛行的制動(dòng)力。致動(dòng)器為機(jī)電式并且接收電驅(qū)動(dòng)信號(hào),以便在不需要直升機(jī)中的液壓輔助系統(tǒng)的情況下提供直升機(jī)的自動(dòng)飛行控制。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在液壓輔助系統(tǒng)的故障模式下操縱直升機(jī)。使用相關(guān)傳感器輸入來(lái)描述包括基于速率的真實(shí)姿態(tài)模式在內(nèi)的多種飛行模式。...
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