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      無(wú)人機(jī)姿態(tài)增穩(wěn)裝置及其控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):4141534

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      本發(fā)明涉及一種基于傾角傳感器的無(wú)人機(jī)姿態(tài)增穩(wěn)裝置,尤其是使難于操控的超小型無(wú)人直升機(jī)安全穩(wěn)定飛行,屬于超小型無(wú)人機(jī)。背景技術(shù) 超小型無(wú)人機(jī)無(wú)需機(jī)載駕駛員,能大大降低駕駛員的風(fēng)險(xiǎn);其特征尺寸可在80cm~200cm之間,非常輕便、靈活、易于攜帶;同時(shí)還能大大降低成本,在軍民兩方面都能發(fā)揮重要作用。但超小型無(wú)人機(jī)難操作,尤其是新手,常有摔機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),大大限制了超小型無(wú)人機(jī)的推廣使用。鑒于此種情況,國(guó)內(nèi)外很多大公司、大學(xué)等研究機(jī)構(gòu),紛紛開展了無(wú)人機(jī)自主飛行控制、導(dǎo)...
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