技術(shù)編號：4141886
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于航空產(chǎn)品，涉及一種多旋翼飛行器姿態(tài)控制方法及使用該方法的飛行器。背景技術(shù)現(xiàn)在市場上的多旋翼飛行器的控制方法都是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來控制飛行器姿態(tài)，這樣的控制方法存在以下缺陷I.其旋翼驅(qū)動方式多適用于電機(jī)驅(qū)動，不易于設(shè)計制造重載荷、長航時的多旋翼 飛行器。2.不易于使用除電機(jī)驅(qū)動以外的驅(qū)動方式的控制，如燃油驅(qū)動。發(fā)明內(nèi)容為解決目前多旋翼飛行器通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來控制飛行器姿態(tài)所導(dǎo)致的驅(qū)動方式單一、飛行器載荷小、航時短等技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多旋翼飛行...
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