技術(shù)編號：4157382
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手。背景技術(shù)目前國內(nèi)外有盒狀、灌裝、瓶狀、軟袋等各種機械抓手或吸盤抓手。因現(xiàn)有的機械抓手裝箱不能同時滿足以下三個要求1.機械抓手伸入到空間有限的紙箱內(nèi)；2.將物品無破損的，整齊的裝入紙箱，3.抓手移出紙箱回到原位。因軟塑瓶還有一外袋包裝，并且軟塑瓶在袋中是可以相對移動，所以吸盤抓手也不可能實現(xiàn)裝箱。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的有外包裝袋異形...
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