技術(shù)編號:4212164
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及物品存儲領(lǐng)域,特別是屬于一種適合圓柱狀或圓 形物品放置的立體倉庫。技術(shù)背景立體倉庫技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)和倉儲物流行業(yè)。傳統(tǒng)立體倉庫為柵格結(jié)構(gòu),每個存放單元的截面為矩形,當存放圓柱狀物體時, 空間利用率低。另外,由于柱狀物體很容易在水平方向滾動,所以在 平面上自然定位比較困難,而當利用機械手等自動化手段取放物體時 必須準確掌握物體的中心位置,顯然,矩形截面?zhèn)}庫柵格不適合于這 種應(yīng)用情況。同理,對于圓形截面的存儲單元,當物體直徑和存儲單 元直徑...
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