技術編號：4282437
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種用于垃圾桶的自動抓取、提拉與傾倒聯(lián)合機構，包括抓取機械手、小段提升機構、二自由度水平移動機構和提拉傾倒機構，所述抓取機械手與小段提升機構相聯(lián)接以帶著抓取機械手進行豎直方向上的自動位置調(diào)整，所述小段提升機構連接二自由度水平移動機構，所述二自由度水平移動機構對接提拉傾倒機構，所述提拉傾倒機構從抓取機械手接過垃圾桶以完成傾倒作業(yè)，通過所述小段提升機構和二自由度水平移動機構的動作協(xié)調(diào)彌補停車位置的隨機性導致抓取機械手與垃圾桶之間的橫向、縱向、垂向位...
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