技術(shù)編號(hào):4283338
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開一種,屬于工業(yè)機(jī)器人。該方法首先進(jìn)行洗衣液的分道,在分道輸送線裝置上通過分道裝置將前端產(chǎn)品輸送鏈輸送來的預(yù)定數(shù)量的洗衣液產(chǎn)品排列成具有n排,每排具有m個(gè)產(chǎn)品的一層;然后在分道輸送線裝置上對(duì)洗衣液進(jìn)行整形,最后對(duì)洗衣液裝箱,采用主從支鏈分離式二平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人將推送整齊的洗衣液產(chǎn)品由抓手抓起放入包裝箱中完成裝箱。本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣液的多排收集,主從支鏈分離式二平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人有效地提高了機(jī)構(gòu)的靈活性,同時(shí)較好地保持了機(jī)構(gòu)的慣性小、高定位精度以及重復(fù)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。