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      一種扎把機(jī)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:4291583

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      本發(fā)明公開了一種扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動軸組件和連桿組件;驅(qū)動軸組件包括拉桿和設(shè)置在驅(qū)動軸上的驅(qū)動塊,拉桿一端鉸接驅(qū)動塊,另一端連接機(jī)械手;連桿組件包括驅(qū)動桿、壓桿和連桿,三者的一端鉸接,連桿的另一端與機(jī)架鉸接,壓桿的另一端與粘切機(jī)構(gòu)鉸接,驅(qū)動桿的另一端能夠與驅(qū)動塊配合,驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動過程中,驅(qū)動桿通過壓桿先后兩次帶動粘切機(jī)構(gòu)分別向前移動預(yù)定距離。驅(qū)動軸順時針轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動塊通過拉桿帶動機(jī)械手,并通過連桿組件驅(qū)動粘切機(jī)構(gòu);驅(qū)動軸逆時針轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動塊依次帶動各部...
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