技術(shù)編號：4298549
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種馬達鐵芯機器人自動供給機，屬于由機器人自動投料的。該自動供給機采用垂直立式結(jié)構(gòu)、雙工位上料，每個工位都有一套擔當氣缸、推靠氣缸、到位檢測傳感器和正反檢測傳感器，伺服電機連接滾珠絲杠驅(qū)動放置托盤的升降臺在滾珠絲杠上往復(fù)運動，升降臺的下方設(shè)有缺料檢測傳感器。在空托盤排出口的上方位置設(shè)置排空氣缸。儲料及投入機構(gòu)采用機器人連接抓手，抓手通過磁石吸取工件，在抓手的中間位置設(shè)有抓手氣缸，在傾斜滑道下端的上方位置設(shè)有隔料氣缸和放料氣缸，下方設(shè)有隔放料傳感器。該自動供...
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