技術(shù)編號(hào):4305186
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種直線式檢測(cè)設(shè)備,包括一機(jī)架,其特征在于,在機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有一皮帶線輸送機(jī)構(gòu)、一冷熱包裝機(jī)、一工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)、一機(jī)械手及多個(gè)CCD檢測(cè)裝置;所述機(jī)械手包括一步進(jìn)電機(jī)、一伺服電機(jī)、一偏心輪機(jī)構(gòu)、一吸取機(jī)構(gòu);步進(jìn)電機(jī)控制該偏心輪機(jī)構(gòu),且偏心輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)做上、下移動(dòng)動(dòng)作,伺服電機(jī)控制該吸取機(jī)構(gòu)做橫移動(dòng)作。本實(shí)用新型通過將檢測(cè)工序及包裝工序整合統(tǒng)一到設(shè)備上,能夠有效實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè),同時(shí),通過設(shè)置多個(gè)CCD檢測(cè)裝置以及機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)機(jī)械代替人工...
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