技術(shù)編號:4310870
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及于機械設(shè)備制造,具體涉及一種新型堆垛機擺臂,包括工作大臂、連接臂和工作小臂,三者順次鉸接,工作大臂設(shè)為折彎結(jié)構(gòu),工作大臂遠離連接臂的一端與液壓油缸I活塞桿耳環(huán)鉸接,工作大臂另一端與連接臂之間設(shè)置液壓油缸II,連接臂與工作小臂之間設(shè)置液壓油缸III,工作小臂另一側(cè)設(shè)置液壓油缸IV,液壓油缸IV活塞桿通過同一個連接點與連桿I一端和連桿II一端鉸接,連桿I另一端與工作小臂鉸接,連桿II另一端和工作小臂另一端分別與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置鉸接,回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定抓...
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