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      伺服三爪旋蓋機構的制作方法技術資料下載

      技術編號:4315043

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      本實用新型涉及一種伺服三爪旋蓋機構。主要解決了現有的旋蓋裝置伺服電機易損壞、使用壽命短的問題。其特征在于伺服電機(2)和氣缸(3)并排平行固定支撐板(4)上方,軸承座(9)內安裝有帶中心孔的旋轉套(10),旋轉套(10)的下端連接旋蓋頭(1),旋轉套(10)與伺服電機(2)之間帶傳動;所述的抓取控制桿(11)貫穿旋轉套(10)且抓取控制桿(11)的下端與牽引架(8)相連;升降軸(14)的下端連接凸輪升降機構。該伺服三爪旋蓋機構改變了傳動結構,采用三爪夾指式...
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