技術(shù)編號：43170
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本設(shè)計(jì)一種仿生恐龍四足機(jī)器人機(jī)構(gòu),屬于機(jī)器人結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提供了一種仿生恐龍四足機(jī)器人，設(shè)計(jì)采用伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)，自由度分布為每條機(jī)械腿具有3個(gè)自由度，尾部3個(gè)自由度，頸部2個(gè)自由度，頭部1個(gè)自由度，共18個(gè)自由度，采用伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)。其自由度分布情況為每條腿髖部和軀干鉸鏈形成一個(gè)側(cè)擺，髖部和大腿鉸鏈形成一個(gè)俯仰，對應(yīng)四足恐龍的髖關(guān)節(jié)；大腿和小腿鉸鏈形成一個(gè)俯仰，對應(yīng)四足恐龍的髖關(guān)節(jié)與肘(膝)關(guān)節(jié)；軀干和尾部形成一個(gè)側(cè)擺和一個(gè)俯仰，尾部中間一個(gè)側(cè)擺，對應(yīng)四足恐龍尾部關(guān)節(jié)；軀干與頸部形成一個(gè)側(cè)擺和一個(gè)俯仰，對應(yīng)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。