技術(shù)編號：5110970
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)，尤其是基于圖像識別的。背景技術(shù)現(xiàn)有的機械恐龍多采用雨刷電機控制，能夠使用傳感器感應(yīng)一定范圍內(nèi)的運動物體，并驅(qū)動雨刷電機進行往復(fù)動作。但此種恐龍動作單一，且只能固定在特定位置，從而極度削弱了用戶的體驗感。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種可以自由行走，轉(zhuǎn)彎，也可自動跟蹤識別視野內(nèi)的運動人體的精確識別控制的多自由度機械恐龍及其實現(xiàn)方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種精確識別控制的多自由度機械恐龍，包括機械恐龍軀干、伺服電機、伺服電機控制電路以及控制器，...
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