技術(shù)編號(hào)：51609
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可重構(gòu)的繩驅(qū)動(dòng)串聯(lián)解耦機(jī)械臂回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及俯仰旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，解決了多關(guān)節(jié)串聯(lián)繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)間的運(yùn)動(dòng)耦合問題。并基于該解耦機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了兩種不同類型的模塊化繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)。根據(jù)目標(biāo)任務(wù)的需求，變換關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類型、增減機(jī)械臂關(guān)節(jié)的個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)多種構(gòu)型機(jī)械臂的組裝，該應(yīng)用方式應(yīng)用范圍廣，實(shí)現(xiàn)成本低。由于該機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)單元置于基座處，采用繩索遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)，減小了關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)特性。并且，繩索的柔順性將大大提升機(jī)械臂與環(huán)境交互的安全性。本實(shí)用新型的繩驅(qū)動(dòng)模塊化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、驅(qū)動(dòng)響應(yīng)快...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。