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      一種基于滑模的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)死區(qū)非線性補(bǔ)償方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):5208868

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      本發(fā)明屬于水輪機(jī)控制,尤其涉及。背景技術(shù)水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)水力、機(jī)械、電氣相耦合的復(fù)雜系統(tǒng),它能夠自動(dòng)地調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速,使機(jī)組保持在額定轉(zhuǎn)速允許的偏差內(nèi)運(yùn)行,以滿足電網(wǎng)對(duì)電能頻率質(zhì)量的要求。在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中包含死區(qū)非線性,主要表現(xiàn)在機(jī)組轉(zhuǎn)速變化對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的小信號(hào)不夠敏感,若不補(bǔ)償會(huì)嚴(yán)重影響到水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常,水輪調(diào)速系統(tǒng)采用PID調(diào)速器。這種調(diào)速器忽略死區(qū)非線性的影響,采用“額定負(fù)荷下設(shè)計(jì)、最差工況下校正”的方法求取PID調(diào)速器的參...
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