技術(shù)編號(hào)：5305173
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，包括1)變頻器通過PLC控制系統(tǒng)給出電機(jī)主給定轉(zhuǎn)速，傳輸至被控對(duì)象，得到電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和電機(jī)實(shí)際扭矩；2)變頻器將電機(jī)實(shí)際扭矩傳輸至控制單元；3)同時(shí)，人機(jī)交互裝置將鉆桿和鉆具組合結(jié)構(gòu)信息傳輸至控制單元；4)控制單元將獲取的電機(jī)實(shí)際扭矩和鉆桿和鉆具組合結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)算，得到輔給定優(yōu)化轉(zhuǎn)速；5)控制單元通過CAN總線將輔給定優(yōu)化轉(zhuǎn)速傳輸至變頻器，與電機(jī)主給定轉(zhuǎn)速相疊加，疊加轉(zhuǎn)速控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該方法能夠控制系統(tǒng)的實(shí)際輸出恒等于期望輸出，實(shí)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。